der IndustrieroboterPl.: IndustrieroboterB1-B2
Ein Industrieroboter ist eine programmierbare Maschine für wiederholbare Bewegungs- und Handhabungsaufgaben.
„Der Industrieroboter setzt Bauteile aus einer Palette in die Vorrichtung.“
der RoboterarmPl.: RoboterarmeB1-B2
Der Roboterarm ist der bewegliche Teil eines Roboters mit mehreren Gelenken.
„Der Roboterarm fährt langsam in die Einrichtposition.“
die RoboterachsePl.: RoboterachsenB2
Eine Roboterachse ermöglicht eine bestimmte Dreh- oder Linearbewegung des Roboters.
„Die vierte Roboterachse dreht das Werkzeug um seine Längsrichtung.“
der EndeffektorPl.: EndeffektorenB2
Ein Endeffektor ist das Werkzeug am letzten Glied eines Roboterarms.
„Als Endeffektor ist ein pneumatischer Parallelgreifer montiert.“
der GreiferPl.: GreiferB1-B2
Ein Greifer nimmt Werkstücke auf, hält sie und legt sie wieder ab.
„Der Greifer hält das Bauteil während der schnellen Bewegung sicher fest.“
das WerkzeugkoordinatensystemPl.: WerkzeugkoordinatensystemeB2
Ein Werkzeugkoordinatensystem beschreibt Position und Orientierung aus Sicht des Roboterwerkzeugs.
„Für die gerade Einfahrbewegung wählt die Technikerin das Werkzeugkoordinatensystem.“
das BasiskoordinatensystemPl.: BasiskoordinatensystemeB2
Ein Basiskoordinatensystem beschreibt Roboterpositionen bezogen auf einen festen Bezugspunkt der Zelle.
„Die Palettenpunkte sind im Basiskoordinatensystem der Anlage gespeichert.“
die ReferenzfahrtPl.: ReferenzfahrtenB2
Bei einer Referenzfahrt fährt eine Achse zu einer bekannten Position für die Wegmessung.
„Nach dem Austausch des Gebers ist eine Referenzfahrt der Linearachse erforderlich.“
das Teach-inPl.: Teach-insB2
Beim Teach-in werden Roboterpositionen durch manuelles Anfahren und Speichern festgelegt.
„Beim Teach-in speichert die Programmiererin den neuen Übergabepunkt.“
das Teach-PendantPl.: Teach-PendantsB2
Ein Teach-Pendant ist ein tragbares Bediengerät zum Einrichten und Programmieren eines Roboters.
„Mit dem Teach-Pendant verfährt der Einrichter den Roboter im Tippbetrieb.“
die BahnbewegungPl.: BahnbewegungenB2
Bei einer Bahnbewegung folgt das Roboterwerkzeug einer genau vorgegebenen räumlichen Linie.
„Für das Auftragen der Dichtmasse wird eine gleichmäßige Bahnbewegung programmiert.“
die Punkt-zu-Punkt-BewegungPl.: Punkt-zu-Punkt-BewegungenB2
Bei einer Punkt-zu-Punkt-Bewegung ist nur das Ziel wichtig, nicht der genaue Weg dorthin.
„Zwischen Ablage und Prüfstation genügt eine schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegung.“
der ArbeitsraumPl.: ArbeitsräumeB2
Der Arbeitsraum umfasst alle Positionen, die ein Roboter mit seinem Werkzeug erreichen kann.
„Die neue Ablage liegt vollständig im Arbeitsraum des Roboters.“
der SchutzzaunPl.: SchutzzäuneB1-B2
Ein Schutzzaun trennt Personen räumlich vom gefährlichen Bewegungsbereich eines Roboters.
„Der Schutzzaun verhindert den direkten Zugang zur automatischen Roboterzelle.“
der Sicherheits-LaserscannerPl.: Sicherheits-LaserscannerB2
Ein Sicherheits-Laserscanner überwacht einen festgelegten Bereich und erkennt eintretende Personen.
„Der Sicherheits-Laserscanner stoppt den Roboter, sobald jemand das Schutzfeld betritt.“
die RoboterzellePl.: RoboterzellenB1-B2
Eine Roboterzelle ist ein abgegrenzter Produktionsbereich mit Roboter, Werkzeugen und weiteren Stationen.
„In der Roboterzelle werden Bauteile automatisch gegriffen, geprüft und abgelegt.“
der CobotPl.: CobotsC1
Kollaborativer Roboter, der ohne Schutzzaun direkt mit Menschen zusammenarbeiten kann.
„Der neue Cobot reicht dem Mitarbeiter am Montageband selbstständig die Bauteile an.“
Technische Sicherung, die verhindert, dass sich bewegende Maschinenteile zusammenstoßen.
„Der Kollisionsschutz stoppt den Roboterarm sofort, sobald ein Hindernis erkannt wird.“
Teste dich: 5 Fragen
Was bedeutet „die Punkt-zu-Punkt-Bewegung“?
Was bedeutet „der Kollisionsschutz“?
Was bedeutet „die Referenzfahrt“?
Was bedeutet „die Roboterachse“?
Was bedeutet „der Roboterarm“?
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Kostenlos startenHäufige Fragen
- Was bedeutet „der Industrieroboter“?
- Ein Industrieroboter ist eine programmierbare Maschine für wiederholbare Bewegungs- und Handhabungsaufgaben.. Beispiel: „Der Industrieroboter setzt Bauteile aus einer Palette in die Vorrichtung.“
- Was bedeutet „der Roboterarm“?
- Der Roboterarm ist der bewegliche Teil eines Roboters mit mehreren Gelenken.. Beispiel: „Der Roboterarm fährt langsam in die Einrichtposition.“
- Was bedeutet „die Roboterachse“?
- Eine Roboterachse ermöglicht eine bestimmte Dreh- oder Linearbewegung des Roboters.. Beispiel: „Die vierte Roboterachse dreht das Werkzeug um seine Längsrichtung.“